本发明公开了一种截割滚筒的控制方法和装置，其中，方法包括：通过获取位移传感器和角度传感器分别采集得到的截割滚筒的中心等分线相对于巷道中心等分线的偏移量和偏转角，根据巷道宽度、左固定滚筒的初始长度、右固定滚筒的初始长度、偏移量以及偏转角，确定左伸缩滚筒的第一伸缩长度和右伸缩滚筒的第二伸缩长度，控制截割滚筒旋转偏转方向，和/或控制左伸缩油缸驱动左伸缩滚筒调节第一伸缩长度，以及控制右伸缩油缸驱动右伸缩滚筒调节第二伸缩长度，使得截割滚筒的长度与巷道宽度相等。
由此，通过自适应的调节截割滚筒的伸缩长度和/或旋转方向，从而使得截割滚筒的宽度与巷道宽度保持一致，保证了巷道的质量，有效地防止了巷道的超挖和欠挖。

呼守信 程凤霞 唐会成 任晓文 曹建文 黄海飞 程俊强 鲍文亮 高旭彬 原钢 许连丙 贾建伟 李发泉 杨勇 郝亚明

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本发明公开了一种截割滚筒的控制方法和装置，其中，方法包括：通过获取位移传感器和角度传感器分别采集得到的截割滚筒的中心等分线相对于巷道中心等分线的偏移量和偏转角，根据巷道宽度、左固定滚筒的初始长度、右固定滚筒的初始长度、偏移量以及偏转角，确定左伸缩滚筒的第一伸缩长度和右伸缩滚筒的第二伸缩长度，控制截割滚筒旋转偏转方向，和/或控制左伸缩油缸驱动左伸缩滚筒调节第一伸缩长度，以及控制右伸缩油缸驱动右伸缩滚筒调节第二伸缩长度，使得截割滚筒的长度与巷道宽度相等。
由此，通过自适应的调节截割滚筒的伸缩长度和/或旋转方向，从而使得截割滚筒的宽度与巷道宽度保持一致，保证了巷道的质量，有效地防止了巷道的超挖和欠挖。