一种钻井滑动钻进防粘减阻自动扭摆控制方法，首先进行数据准备，实时采集钻进过程中的基础数据，并分析建立钻压‑钻头扭矩的线性对应关系；其次采集井眼轨迹以及钻具组合的参数值，使其结合钻压计算出井眼摩擦系数以及从井底到井口的扭矩分布；最后实时采集滑动钻进过程中的动态钻压，并结合上述计算结果，得到扭摆扭矩极限值；将所述结果传输进入钻具系统后，由系统自动进行实时控制。
本发明可以实时采集钻压并同步对扭摆扭矩极限进行调整，更可以在有效控制工具面的前提下使减阻效果最大化，提高机械效率；在钻进过程中根据钻压的大小同步调整扭矩极限，并控制实现工具面进行实施调整，可以尽可能的降低摩阻造成的影响，提高钻进速度。

缑柏弘 杭达震 李学清 张辉峰

北京四利通控制技术股份有限公司

100000 北京市朝阳区望京利泽中园105号楼303

一种钻井滑动钻进防粘减阻自动扭摆控制方法，首先进行数据准备，实时采集钻进过程中的基础数据，并分析建立钻压‑钻头扭矩的线性对应关系；其次采集井眼轨迹以及钻具组合的参数值，使其结合钻压计算出井眼摩擦系数以及从井底到井口的扭矩分布；最后实时采集滑动钻进过程中的动态钻压，并结合上述计算结果，得到扭摆扭矩极限值；将所述结果传输进入钻具系统后，由系统自动进行实时控制。
本发明可以实时采集钻压并同步对扭摆扭矩极限进行调整，更可以在有效控制工具面的前提下使减阻效果最大化，提高机械效率；在钻进过程中根据钻压的大小同步调整扭矩极限，并控制实现工具面进行实施调整，可以尽可能的降低摩阻造成的影响，提高钻进速度。