本发明公开了一种隧道仿形智能回转装置，包括与TBM盾体相连的后配套支架，后配套支架上设置有检测隧道形状的多目摄像装置和第一仿形轨道，多目摄像装置连接有控制单元，第一仿形轨道包括仿隧道内壁的大齿圈，与大齿圈相啮合设置有回转单元，回转单元包括与控制单元相连的驱动器，驱动器上设置有与控制单元相连的转速传感器及与大齿圈啮合的驱动齿轮，回转单元的外壁连接有智能机械手。
本发明通过更换不同的智能机械手应用于隧道防水板智能铺设、隧道钢拱架智能拼装、隧道智能衬砌支护等，解决了隧道施工质量受人为因素影响较大，施工质量不稳定的问题。

朱英 王鹏星 郑博 彭飞虎 张树祺

中铁工程装备集团有限公司

450016 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号

本发明公开了一种隧道仿形智能回转装置，包括与TBM盾体相连的后配套支架，后配套支架上设置有检测隧道形状的多目摄像装置和第一仿形轨道，多目摄像装置连接有控制单元，第一仿形轨道包括仿隧道内壁的大齿圈，与大齿圈相啮合设置有回转单元，回转单元包括与控制单元相连的驱动器，驱动器上设置有与控制单元相连的转速传感器及与大齿圈啮合的驱动齿轮，回转单元的外壁连接有智能机械手。
本发明通过更换不同的智能机械手应用于隧道防水板智能铺设、隧道钢拱架智能拼装、隧道智能衬砌支护等，解决了隧道施工质量受人为因素影响较大，施工质量不稳定的问题。