本发明提供了一种自动安装管棚装置。
包括管棚安装单元、地面管库以及吊篮抓手；管棚安装单元包括转轴、转轴安装座、转轴旋转马达、钻杆机械手和管棚机械手；转轴可转动的连接在转轴安装座上，转轴安装座安装在推进机构上；转轴旋转马达用于驱动转轴；钻杆机械手分别安装推进机构两端，管棚机械手安装在转轴上；地面管库用于存放管棚；吊篮抓手将地面管库中的管棚抓取到管棚安装单元中。
本发明还提供了一种管棚安装方法，包括地面管库取管棚、管棚放入管棚单元、管棚装夹和管棚输送等步骤。
本发明可实现钻孔与管棚安装在一台设备上完成，提高了管棚安装的效率；利用吊篮臂进行取管棚、管棚装夹、管棚输送，且能自动接管棚，提高了施工效率。

刘飞香 钱风强 张海涛 刘在政 刘金书 徐通正 欧阳新池 潘国智 张贤福

中国铁建重工集团股份有限公司

410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号

本发明提供了一种自动安装管棚装置。
包括管棚安装单元、地面管库以及吊篮抓手；管棚安装单元包括转轴、转轴安装座、转轴旋转马达、钻杆机械手和管棚机械手；转轴可转动的连接在转轴安装座上，转轴安装座安装在推进机构上；转轴旋转马达用于驱动转轴；钻杆机械手分别安装推进机构两端，管棚机械手安装在转轴上；地面管库用于存放管棚；吊篮抓手将地面管库中的管棚抓取到管棚安装单元中。
本发明还提供了一种管棚安装方法，包括地面管库取管棚、管棚放入管棚单元、管棚装夹和管棚输送等步骤。
本发明可实现钻孔与管棚安装在一台设备上完成，提高了管棚安装的效率；利用吊篮臂进行取管棚、管棚装夹、管棚输送，且能自动接管棚，提高了施工效率。