本发明提供一种基于三维激光点云的割煤顶板线提取方法，涉及煤矿智能开采领域。
利用激光扫描仪，实时感知获取煤矿井下综采工作面激光点云数据，采取点云滤波、切片和基于空间形态提取特征点等技术手段，提取激光点云综采工作面采煤机当前刀的割煤顶板线，为优化下一刀或几刀的采煤机的截割线和采煤机滚筒的自适应调高提供依据。

毛善君 姜龙飞 李梅 刘晖 张鹏鹏 骆云秀 李振 张弘

北京大学 北京龙软科技股份有限公司

100871 北京市海淀区颐和园路5号

本发明提供一种基于三维激光点云的割煤顶板线提取方法，涉及煤矿智能开采领域。
利用激光扫描仪，实时感知获取煤矿井下综采工作面激光点云数据，采取点云滤波、切片和基于空间形态提取特征点等技术手段，提取激光点云综采工作面采煤机当前刀的割煤顶板线，为优化下一刀或几刀的采煤机的截割线和采煤机滚筒的自适应调高提供依据。