本发明公开了一种钻机前顶装置、钻杆给进机构、液压系统及控制方法，钻机用前顶装置，设置可伸缩嵌套连接的前顶组件和定位组件，定位组件将装置整体固定定位；前顶组件至少在一面形成安装位，前顶组件在端面设置顶块用于楔入固定。
结构简单，操作灵活、便捷；夹持装置可根据使用要求前后移动，适用于不同长度的钻杆，工艺适应性强；当前顶装置伸出距离较长时时，扶正装置与夹持装置均可在相应油缸的作用下前后移动，形成两级扶正，提高钻孔精度及操作人员安全性。

阚志涛 张幼振 李旺年 邵俊杰 李旭涛 张宁 钟自成

中煤科工集团西安研究院有限公司

710065 陕西省西安市高新区锦业一路82号

本发明公开了一种钻机前顶装置、钻杆给进机构、液压系统及控制方法，钻机用前顶装置，设置可伸缩嵌套连接的前顶组件和定位组件，定位组件将装置整体固定定位；前顶组件至少在一面形成安装位，前顶组件在端面设置顶块用于楔入固定。
结构简单，操作灵活、便捷；夹持装置可根据使用要求前后移动，适用于不同长度的钻杆，工艺适应性强；当前顶装置伸出距离较长时时，扶正装置与夹持装置均可在相应油缸的作用下前后移动，形成两级扶正，提高钻孔精度及操作人员安全性。