本发明公开了一种顶锚支护装置及其掘锚一体机，所述顶锚支护装置包括钻机安装座、锚杆钻机、直线驱动组件、第一旋转器和第二旋转器。
锚杆钻机设在钻机安装座上，直线驱动组件与钻机安装座相连以便驱动钻机安装座和锚杆钻机沿上下方向和第一水平方向移动，第一旋转器与钻机安装座相连以便驱动钻机安装座和锚杆钻机绕第一轴线旋转，第一轴线的延伸方向平行于第二水平方向，第二水平方向垂直于第一水平方向，第二旋转器与钻机安装座相连以便驱动钻机安装座和锚杆钻机绕第二轴线旋转，第二轴线的延伸方向垂直于第一轴线的延伸方向。
根据本发明实施例的顶锚支护装置能够增大锚杆钻机的支护范围。

王虹 张小峰 丁永成 马凯 贾建伟 乔彦华 王威 桑盛远

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本发明公开了一种顶锚支护装置及其掘锚一体机，所述顶锚支护装置包括钻机安装座、锚杆钻机、直线驱动组件、第一旋转器和第二旋转器。
锚杆钻机设在钻机安装座上，直线驱动组件与钻机安装座相连以便驱动钻机安装座和锚杆钻机沿上下方向和第一水平方向移动，第一旋转器与钻机安装座相连以便驱动钻机安装座和锚杆钻机绕第一轴线旋转，第一轴线的延伸方向平行于第二水平方向，第二水平方向垂直于第一水平方向，第二旋转器与钻机安装座相连以便驱动钻机安装座和锚杆钻机绕第二轴线旋转，第二轴线的延伸方向垂直于第一轴线的延伸方向。
根据本发明实施例的顶锚支护装置能够增大锚杆钻机的支护范围。