本发明公开了一种可视化近海底质定位采掘装置，包括：探杆，包括若干条依次铰接的单元腔，若干个所述单元腔通过铰接的方式连接，所述探杆能够展开呈线型结构或折叠在一起；及采集件，其设置在所述探杆的末端，用于对海底进行采样；其中，所述单元腔上侧设置有重心调节件，所述重心调节件包括可沿所述单元腔的轴向做直线运动的配重块。

孙铭帅 陈作志 张魁 许友伟 张俊

中国水产科学研究院南海水产研究所

510300 广东省广州市海珠区新港西路231号

本发明公开了一种可视化近海底质定位采掘装置，包括：探杆，包括若干条依次铰接的单元腔，若干个所述单元腔通过铰接的方式连接，所述探杆能够展开呈线型结构或折叠在一起；及采集件，其设置在所述探杆的末端，用于对海底进行采样；其中，所述单元腔上侧设置有重心调节件，所述重心调节件包括可沿所述单元腔的轴向做直线运动的配重块。