本发明公开了一种采高可控的自动采煤设备,包括采煤模拟装置和位于其后侧的液压支架模拟装置;液压支架模拟装置包括底板、顶板、竖直设置在底板和顶板之间的应力计量器、与底板和顶板铰接的挡板、以及固定支架;采煤模拟装置包括滚筒、驱动滚筒转动的驱动装置、升降电机,滚筒通过传动轴与电动支座相连,电动支座固定于所述固定支架上;底板的底部设置有带动底板移动的轮体。
本发明设计了自动开挖、自动推进的采煤模拟装置,可以实现完全模拟煤炭实际开采速度开挖煤层,提高了实验的科学性;设计了可监测顶板压力、提供支护高度的液压支架模拟装置,可以监测煤层开挖后顶板应力特征;保证采煤机和支架同步推进的运移装置,可控采煤高度,操作简单方便,合理性更高。
李亚昊 袁士豪 徐贝贝 梁荐 李祥磊 张晨曦 朱磊
辽宁工程技术大学
123000 辽宁省阜新市中华路47号
本发明公开了一种采高可控的自动采煤设备,包括采煤模拟装置和位于其后侧的液压支架模拟装置;液压支架模拟装置包括底板、顶板、竖直设置在底板和顶板之间的应力计量器、与底板和顶板铰接的挡板、以及固定支架;采煤模拟装置包括滚筒、驱动滚筒转动的驱动装置、升降电机,滚筒通过传动轴与电动支座相连,电动支座固定于所述固定支架上;底板的底部设置有带动底板移动的轮体。
本发明设计了自动开挖、自动推进的采煤模拟装置,可以实现完全模拟煤炭实际开采速度开挖煤层,提高了实验的科学性;设计了可监测顶板压力、提供支护高度的液压支架模拟装置,可以监测煤层开挖后顶板应力特征;保证采煤机和支架同步推进的运移装置,可控采煤高度,操作简单方便,合理性更高。