本发明公开了一种采高可控的自动采煤设备，包括采煤模拟装置和位于其后侧的液压支架模拟装置；液压支架模拟装置包括底板、顶板、竖直设置在底板和顶板之间的应力计量器、与底板和顶板铰接的挡板、以及固定支架；采煤模拟装置包括滚筒、驱动滚筒转动的驱动装置、升降电机，滚筒通过传动轴与电动支座相连，电动支座固定于所述固定支架上；底板的底部设置有带动底板移动的轮体。
本发明设计了自动开挖、自动推进的采煤模拟装置，可以实现完全模拟煤炭实际开采速度开挖煤层，提高了实验的科学性；设计了可监测顶板压力、提供支护高度的液压支架模拟装置，可以监测煤层开挖后顶板应力特征；保证采煤机和支架同步推进的运移装置，可控采煤高度，操作简单方便，合理性更高。

李亚昊 袁士豪 徐贝贝 梁荐 李祥磊 张晨曦 朱磊

辽宁工程技术大学

123000 辽宁省阜新市中华路47号

本发明公开了一种采高可控的自动采煤设备，包括采煤模拟装置和位于其后侧的液压支架模拟装置；液压支架模拟装置包括底板、顶板、竖直设置在底板和顶板之间的应力计量器、与底板和顶板铰接的挡板、以及固定支架；采煤模拟装置包括滚筒、驱动滚筒转动的驱动装置、升降电机，滚筒通过传动轴与电动支座相连，电动支座固定于所述固定支架上；底板的底部设置有带动底板移动的轮体。
本发明设计了自动开挖、自动推进的采煤模拟装置，可以实现完全模拟煤炭实际开采速度开挖煤层，提高了实验的科学性；设计了可监测顶板压力、提供支护高度的液压支架模拟装置，可以监测煤层开挖后顶板应力特征；保证采煤机和支架同步推进的运移装置，可控采煤高度，操作简单方便，合理性更高。