本发明提出一种门式支架搬运车，包含底盘、支架搬运单元、行走单元、驱动单元以及控制单元。
支架搬运单元包含升降装置、支撑座及夹固装置。
升降装置设置于底盘上。
支撑座设置于升降装置的顶端，并被配置为能由升降装置驱动升降。
夹固装置可水平旋转地设置于支撑座上，并被配置为可调节地夹固门式支架的顶梁。
行走单元设置于底盘上。
驱动单元连接于支架搬运单元和行走单元，并被配置为分别给支架搬运单元和行走单元提供动力。
控制单元被配置为分别控制支架搬运单元、驱动单元和行走单元。

何满潮 王亚军 张俊 杨军 王琦

北京中矿创新联盟能源环境科学研究院

100083 北京市海淀区清华东路16号艺海大厦805室

本发明提出一种门式支架搬运车，包含底盘、支架搬运单元、行走单元、驱动单元以及控制单元。
支架搬运单元包含升降装置、支撑座及夹固装置。
升降装置设置于底盘上。
支撑座设置于升降装置的顶端，并被配置为能由升降装置驱动升降。
夹固装置可水平旋转地设置于支撑座上，并被配置为可调节地夹固门式支架的顶梁。
行走单元设置于底盘上。
驱动单元连接于支架搬运单元和行走单元，并被配置为分别给支架搬运单元和行走单元提供动力。
控制单元被配置为分别控制支架搬运单元、驱动单元和行走单元。