本发明公开了一种放顶煤支架移架到位的判断方法，当支架监控系统检测放顶煤支架出现降架、移架、升架信号中的两个指令时，将移架到位标志为置0，开始执行移架判断，若行程传感器数值发生连续的递减变化；或行程传感器后10s的采样值对应减去前10s的采样值，差值的80%大于200mm，则判断支架移架动作开始执行，再判断是否发生了现场人工对支架进行调整，等待支架动作完成，再判断行程传感器或通讯是否发生故障，最后判断支架粗调到位区内是否发生了人工对支架位置进行反复的微调直到结束。
本发明在通讯干扰、行程传感器数值扰动和人工调架干扰下，缩短支架移架到位判断的延迟时间，使支架监控系统可以准确的判断放顶煤支架的移架到位信息。

张国澎 陶海军 王静 李斌 郑征 胡治国 徐冬冬 李化敏 李东印

河南理工大学

454000 河南省焦作市高新区世纪大道2001号河南理工大学

本发明公开了一种放顶煤支架移架到位的判断方法，当支架监控系统检测放顶煤支架出现降架、移架、升架信号中的两个指令时，将移架到位标志为置0，开始执行移架判断，若行程传感器数值发生连续的递减变化；或行程传感器后10s的采样值对应减去前10s的采样值，差值的80%大于200mm，则判断支架移架动作开始执行，再判断是否发生了现场人工对支架进行调整，等待支架动作完成，再判断行程传感器或通讯是否发生故障，最后判断支架粗调到位区内是否发生了人工对支架位置进行反复的微调直到结束。
本发明在通讯干扰、行程传感器数值扰动和人工调架干扰下，缩短支架移架到位判断的延迟时间，使支架监控系统可以准确的判断放顶煤支架的移架到位信息。