本发明公开了一种井下巡检机器人智能建图系统，包括巡检机器人、无线通讯模块、深度摄像机和激光雷达，数据采集模块包括深度摄像机、红外热像仪和激光测距仪，巡检机器人的中央处理器连接有报警模块，建图定位模块连接有比较模块、障碍物检测模块和惯性测量模块，障碍物检测模块为激光雷达，激光雷达安装在雷达保护壳内部，雷达保护壳固定在巡检机器人顶部；本发明一种井下巡检机器人智能建图系统，当建图定位模块建图定位发现实时采集到的位置信息与点云地图上的实际位置信息偏差较大时，发送报警信息至地面控制站，给地面控制站的工作人员一个提醒，通过将激光雷达置于雷达保护壳内部，可避免不工作时外界恶劣环境对激光雷达的损害。

郭延达

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本发明公开了一种井下巡检机器人智能建图系统，包括巡检机器人、无线通讯模块、深度摄像机和激光雷达，数据采集模块包括深度摄像机、红外热像仪和激光测距仪，巡检机器人的中央处理器连接有报警模块，建图定位模块连接有比较模块、障碍物检测模块和惯性测量模块，障碍物检测模块为激光雷达，激光雷达安装在雷达保护壳内部，雷达保护壳固定在巡检机器人顶部；本发明一种井下巡检机器人智能建图系统，当建图定位模块建图定位发现实时采集到的位置信息与点云地图上的实际位置信息偏差较大时，发送报警信息至地面控制站，给地面控制站的工作人员一个提醒，通过将激光雷达置于雷达保护壳内部，可避免不工作时外界恶劣环境对激光雷达的损害。