本发明提供一种风力发电塔筒自动清洗装置，包括套筒、柔性驱动机构和清洗机构，柔性驱动机构内的支撑架通过电动直线缸安装在套筒内，支撑架端部两侧分别安装有滑块，辊体通过万向节联轴器转动安装在滑块上，而辊体内分别设有连接杆并，连接杆通过万向节联轴器连接，柔性皮带套设在辊体上，底板上活动安装有顶杆，其中顶杆的端部与柔性皮带的内侧面接触，两个清洗机构分别安装在两个柔性驱动机构的端部。
通过电动直线缸推动辊体靠近塔筒，那么通过万向节联轴器连接的辊体在与塔筒接触后就会呈V字形，并且顶杆抵住柔性皮带发生弹性形变，进而增加了柔性皮带与塔筒之间的贴合接触面，使得整体结构在上升时避免打滑的情况产生。

沈文齐 沈梦然

傅洁

210000 江苏省南京市浦口区江浦街道新浦路105号13幢二单元1004室

本发明提供一种风力发电塔筒自动清洗装置，包括套筒、柔性驱动机构和清洗机构，柔性驱动机构内的支撑架通过电动直线缸安装在套筒内，支撑架端部两侧分别安装有滑块，辊体通过万向节联轴器转动安装在滑块上，而辊体内分别设有连接杆并，连接杆通过万向节联轴器连接，柔性皮带套设在辊体上，底板上活动安装有顶杆，其中顶杆的端部与柔性皮带的内侧面接触，两个清洗机构分别安装在两个柔性驱动机构的端部。
通过电动直线缸推动辊体靠近塔筒，那么通过万向节联轴器连接的辊体在与塔筒接触后就会呈V字形，并且顶杆抵住柔性皮带发生弹性形变，进而增加了柔性皮带与塔筒之间的贴合接触面，使得整体结构在上升时避免打滑的情况产生。