本发明涉及一种风电机组位置控制、同步调试的方法及应用，将风机叶片的位置控制过程划分为变桨行程、减速行程、消差行程和停止行程这四个阶段，每个阶段对驱动器的速度指令都有其各自的规划方式，现有技术方案所使用的比例控制主要应用在本发明提出的消差行程中。
在风机叶片的位置同步调试方面，现有的技术方案仅有比例系数k可供调节，在叶片变桨过程中往往无法在控制性能和同步性能之间做出较好地权衡。
而本发明提出的技术方案，各个叶片的减速加速度a、第三阶段的位置环行程S″和第三阶段的位置比例系数k这3个参数可供调试。
可在显著提高叶片位置控制性能的同时有效保证叶片位置之间的实时同步性。

王旭昊 赵瑞杰 王海明 代兴华 刘德林

许昌许继风电科技有限公司 许继集团有限公司

461000 河南省许昌市魏武大道中原电气谷风电产业园

本发明涉及一种风电机组位置控制、同步调试的方法及应用，将风机叶片的位置控制过程划分为变桨行程、减速行程、消差行程和停止行程这四个阶段，每个阶段对驱动器的速度指令都有其各自的规划方式，现有技术方案所使用的比例控制主要应用在本发明提出的消差行程中。
在风机叶片的位置同步调试方面，现有的技术方案仅有比例系数k可供调节，在叶片变桨过程中往往无法在控制性能和同步性能之间做出较好地权衡。
而本发明提出的技术方案，各个叶片的减速加速度a、第三阶段的位置环行程S″和第三阶段的位置比例系数k这3个参数可供调试。
可在显著提高叶片位置控制性能的同时有效保证叶片位置之间的实时同步性。