一种用于控制液压马达(1)的扭矩平衡的方法，包括：‑在控制系统(100)中设定扭矩平衡基准位置(r)；‑在控制系统(100)中设定基准方向(d)；‑在控制系统(100)中确定沿基准方向(d)朝向扭矩平衡基准位置(r)的一个或更多个高压扭矩产生气缸(10‑1、10‑2……)；‑打开位于一个或更多个高压扭矩产生气缸(10‑1、10‑2……)中的每一个高压扭矩产生气缸上的高压阀(10‑1H、10‑2H……)以在马达的传动轴(20)上产生沿基准方向(d)朝向扭矩平衡基准位置(r)的扭矩。
图2a用于摘要。

佩·尼耳森·林德霍尔特 吉尔-谢蒂尔·纳兰 亨利克·伯勒阿普·拉森

迪内夫公司

挪威克里斯蒂安桑

一种用于控制液压马达(1)的扭矩平衡的方法，包括：‑在控制系统(100)中设定扭矩平衡基准位置(r)；‑在控制系统(100)中设定基准方向(d)；‑在控制系统(100)中确定沿基准方向(d)朝向扭矩平衡基准位置(r)的一个或更多个高压扭矩产生气缸(10‑1、10‑2……)；‑打开位于一个或更多个高压扭矩产生气缸(10‑1、10‑2……)中的每一个高压扭矩产生气缸上的高压阀(10‑1H、10‑2H……)以在马达的传动轴(20)上产生沿基准方向(d)朝向扭矩平衡基准位置(r)的扭矩。
图2a用于摘要。