本发明公开了一种内曲线径向柱塞液压马达，包括壳体，以及安装在所述壳体内的第一转子组件、第二转子组件和变量控制组件，所述壳体的左端设有左端盖、右端设有右端盖，所述左端盖上安装有凸轴，所述凸轴的左端设有P口和T口，所述壳体的内腔与T口连通；所述第一转子组件包括第一转盘，所述第二转子组件包括第二转盘，所述第二转盘的右侧延伸设有输出轴，所述变量控制组件包括变量弹簧，所述凸轴外侧设有左环槽，第一转盘的左侧设有凸环，左环槽内形成与P口连通的控制腔；变量弹簧位于第一转盘和定位环之间；所述第一转盘沿周向设有第一径向孔，所述第二转盘内沿周向地设有第二径向孔；该液压马达结构简单，而且能自动调节转速与转矩。

李宗贤 王先菊

东莞海特帕沃液压科技有限公司

523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区总部二路2号一区2栋201号

本发明公开了一种内曲线径向柱塞液压马达，包括壳体，以及安装在所述壳体内的第一转子组件、第二转子组件和变量控制组件，所述壳体的左端设有左端盖、右端设有右端盖，所述左端盖上安装有凸轴，所述凸轴的左端设有P口和T口，所述壳体的内腔与T口连通；所述第一转子组件包括第一转盘，所述第二转子组件包括第二转盘，所述第二转盘的右侧延伸设有输出轴，所述变量控制组件包括变量弹簧，所述凸轴外侧设有左环槽，第一转盘的左侧设有凸环，左环槽内形成与P口连通的控制腔；变量弹簧位于第一转盘和定位环之间；所述第一转盘沿周向设有第一径向孔，所述第二转盘内沿周向地设有第二径向孔；该液压马达结构简单，而且能自动调节转速与转矩。