本发明公开了径向柱塞马达机构技术领域的一种基于行星传动的内曲线径向柱塞马达，包括壳体、左端盖、右透盖、中间传动轴、行星齿轮机构、径向柱塞马达机构以及配流密封机构，本发明通过进油孔使高压油流入，进入转子的柱塞孔进而推动柱塞向外伸出，滚子压向定子的内曲面工作区段使的转子转动，进而通过中间传动轴带动太阳轮转动，使行星轮和行星架转动带动输出轴转动，产生的扭矩经行星齿轮机构降速后输出更大的扭矩；通过把径向柱塞马达机构和行星齿轮机构进行结构融合设计，取消了联轴器，实现了行星传动系统的自润滑，进而延长了齿轮的使用寿命；本发明具有体积小、结构紧凑、自润滑、转速低、输出扭矩大等优点。

朱增宝 程龙超 项贺

安徽理工大学

232001 安徽省淮南市泰丰大街168号

本发明公开了径向柱塞马达机构技术领域的一种基于行星传动的内曲线径向柱塞马达，包括壳体、左端盖、右透盖、中间传动轴、行星齿轮机构、径向柱塞马达机构以及配流密封机构，本发明通过进油孔使高压油流入，进入转子的柱塞孔进而推动柱塞向外伸出，滚子压向定子的内曲面工作区段使的转子转动，进而通过中间传动轴带动太阳轮转动，使行星轮和行星架转动带动输出轴转动，产生的扭矩经行星齿轮机构降速后输出更大的扭矩；通过把径向柱塞马达机构和行星齿轮机构进行结构融合设计，取消了联轴器，实现了行星传动系统的自润滑，进而延长了齿轮的使用寿命；本发明具有体积小、结构紧凑、自润滑、转速低、输出扭矩大等优点。