本发明涉及一种基于海洋温差能驱动且能定深控制的剖面运动平台，属于海洋设备技术领域。
该平台包括浮力控制回路、液压马达、发电机及控制单元；浮力控制回路包括通过油路依序连接成回路结构的储液泵、蓄能器、外储液器及内储液器；在蓄能器与外储液器之间依序串联有第一导通控制阀、液压马达与第一单向阀；外储液器与内储液器之间串联有第二导通控制阀；第一导通控制阀与液压马达之间旁接有与内储液器连通的短路油路，短路油路上串联有第二单向阀；基于发电机转动而使液压马达构成液压泵，以与第一单向阀、外储液器、第二导通控制阀、内储液器及第二单向阀依序串联成定深调控回路系统。
该平台集成发电及定深控制功能，可广泛应用于海洋探测领域。

夏庆超 陈炳喆 杨灿军 陈燕虎

浙江大学

310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明涉及一种基于海洋温差能驱动且能定深控制的剖面运动平台，属于海洋设备技术领域。
该平台包括浮力控制回路、液压马达、发电机及控制单元；浮力控制回路包括通过油路依序连接成回路结构的储液泵、蓄能器、外储液器及内储液器；在蓄能器与外储液器之间依序串联有第一导通控制阀、液压马达与第一单向阀；外储液器与内储液器之间串联有第二导通控制阀；第一导通控制阀与液压马达之间旁接有与内储液器连通的短路油路，短路油路上串联有第二单向阀；基于发电机转动而使液压马达构成液压泵，以与第一单向阀、外储液器、第二导通控制阀、内储液器及第二单向阀依序串联成定深调控回路系统。
该平台集成发电及定深控制功能，可广泛应用于海洋探测领域。