本发明公开了一种用于机械臂手爪的液压系统及手爪，属于机械装置领域。
液压系统包括第一控制阀、油缸、电磁截止阀和第二控制阀，第一控制阀的c油口与油缸的无杆腔连通，油缸的有杆腔与电磁截止阀的a油口连通，电磁截止阀的b油口与第二控制阀的a油口连通，第二控制阀的b油口与液压系统的供油口连通，第二控制阀的c油口与液压系统的排油口连通，电磁截止阀包括失电状态和得电状态，当电磁截止阀处于失电状态时，电磁截止阀的a油口向电磁截止阀的b油口方向单向不连通，当电磁截止阀处于得电状态时，电磁截止阀的a油口与电磁截止阀的b油口连通。
本发明可以提高手爪的可靠性。

张范蒙 胡小东 朱显宇

武汉智仁传控技术有限公司

430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区东信路数码港E幢二层2256、2266-82室

本发明公开了一种用于机械臂手爪的液压系统及手爪，属于机械装置领域。
液压系统包括第一控制阀、油缸、电磁截止阀和第二控制阀，第一控制阀的c油口与油缸的无杆腔连通，油缸的有杆腔与电磁截止阀的a油口连通，电磁截止阀的b油口与第二控制阀的a油口连通，第二控制阀的b油口与液压系统的供油口连通，第二控制阀的c油口与液压系统的排油口连通，电磁截止阀包括失电状态和得电状态，当电磁截止阀处于失电状态时，电磁截止阀的a油口向电磁截止阀的b油口方向单向不连通，当电磁截止阀处于得电状态时，电磁截止阀的a油口与电磁截止阀的b油口连通。
本发明可以提高手爪的可靠性。