电动式液压作业机械的液压驱动装置中，能使蓄电装置等各种电气设备的额定电压与较小马力的电动式液压作业机械的通用化，并且防止随着电动式液压作业机械的工作导致多个蓄电装置中只有任一个的蓄电状况显著降低，能延长电动式液压作业机械的各促动器获得预定速度的时间。
因此，在控制器50设置虚拟限制力矩运算部(51)和电动机转速控制部(52、53)，在电动机转速控制部(52、53)设置可变马力控制表(52r、53r)，变更可变马力控制表(52r、53r)的虚拟排量限制值(q1*limit、q2*limit)，使得蓄电装置(170)的蓄电状态与蓄电装置(270)的蓄电状态相等。

高桥究 泷下龙夫 汤上诚之 中谷贤一郎 前原太平

株式会社日立建机Tierra

日本滋贺县

电动式液压作业机械的液压驱动装置中，能使蓄电装置等各种电气设备的额定电压与较小马力的电动式液压作业机械的通用化，并且防止随着电动式液压作业机械的工作导致多个蓄电装置中只有任一个的蓄电状况显著降低，能延长电动式液压作业机械的各促动器获得预定速度的时间。
因此，在控制器50设置虚拟限制力矩运算部(51)和电动机转速控制部(52、53)，在电动机转速控制部(52、53)设置可变马力控制表(52r、53r)，变更可变马力控制表(52r、53r)的虚拟排量限制值(q1*limit、q2*limit)，使得蓄电装置(170)的蓄电状态与蓄电装置(270)的蓄电状态相等。