本发明提供一种液压系统，包括液压油缸、油箱、比例换向阀、四通电磁球阀、比例溢流阀和单向阀。
油箱与液压油缸之间存在进油路和回油路；比例换向阀安装于进油路和回油路，并且连接于油箱和液压油缸之间；四通电磁球阀安装于进油路和回油路，并且连接于比例换向阀和液压油缸之间；比例溢流阀安装于回油路，并连接于油箱和比例换向阀之间；单向阀与比例溢流阀并联地安装在回油路，用于在比例换向阀不工作、四通电磁球阀工作时，允许液压油缸单向连通油箱。
本发明提供的液压系统通过控制比例换向阀、四通电磁球阀和比例溢流阀的工作状态，实现了液压系统的在微小的外力作用下的从动控制，相对于其他机械臂，液压机械臂的抗冲击能力更强。

赵岳 李雷 闫礼强

广东博智林机器人有限公司

528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

本发明提供一种液压系统，包括液压油缸、油箱、比例换向阀、四通电磁球阀、比例溢流阀和单向阀。
油箱与液压油缸之间存在进油路和回油路；比例换向阀安装于进油路和回油路，并且连接于油箱和液压油缸之间；四通电磁球阀安装于进油路和回油路，并且连接于比例换向阀和液压油缸之间；比例溢流阀安装于回油路，并连接于油箱和比例换向阀之间；单向阀与比例溢流阀并联地安装在回油路，用于在比例换向阀不工作、四通电磁球阀工作时，允许液压油缸单向连通油箱。
本发明提供的液压系统通过控制比例换向阀、四通电磁球阀和比例溢流阀的工作状态，实现了液压系统的在微小的外力作用下的从动控制，相对于其他机械臂，液压机械臂的抗冲击能力更强。