本发明公开了属于机械传动装置领域的一种自同步多级液压缸液压势能转换装置；其中三个或更多液压缸分成送端液压缸组和受端液压缸组，送端液压缸两端口与第一外部液压势能源经过双向切换开关相连；受端液压缸两端口与第二外部液压势能源经过单向控制开关相连；送端液压缸组中各液压缸和受端液压缸组中各液压缸的活塞杆同轴；控制系统与至少一个液压缸相连。
装置在控制系统作用下实现第一外部液压势能源与第二外部液压势能源之间能量的有序传递。
所有送端液压缸的合力小于所有受端液压缸的合力，控制系统的作用力小于等于任一送端液压缸的作用力，实现多级液压缸的自同步运行。
受端液压缸在装置运行过程中不会出现回流、反向运行等问题。

姜彤 尤嘉钰 钱政旭 韩宗耀 傅昊 崔岩

华北电力大学

102206 北京市昌平区朱辛庄北农路2号

本发明公开了属于机械传动装置领域的一种自同步多级液压缸液压势能转换装置；其中三个或更多液压缸分成送端液压缸组和受端液压缸组，送端液压缸两端口与第一外部液压势能源经过双向切换开关相连；受端液压缸两端口与第二外部液压势能源经过单向控制开关相连；送端液压缸组中各液压缸和受端液压缸组中各液压缸的活塞杆同轴；控制系统与至少一个液压缸相连。
装置在控制系统作用下实现第一外部液压势能源与第二外部液压势能源之间能量的有序传递。
所有送端液压缸的合力小于所有受端液压缸的合力，控制系统的作用力小于等于任一送端液压缸的作用力，实现多级液压缸的自同步运行。
受端液压缸在装置运行过程中不会出现回流、反向运行等问题。