本文件的主题尤其可体现于多轴线旋转致动器，包括第一旋转活塞致动器和第二旋转活塞致动器，第一旋转活塞致动器构造成围绕第一轴线可控制地致动第一连杆与第二连杆之间的第一枢转接头，第二旋转活塞致动器构造成围绕第二轴线可控制地致动将第二连杆连接到第三连杆的第二枢转接头。

K·E·沙鲁迪 L·斯尼德 N·波利 B·布林克斯

伍德沃德有限公司

美国科罗拉多州

本文件的主题尤其可体现于多轴线旋转致动器，包括第一旋转活塞致动器和第二旋转活塞致动器，第一旋转活塞致动器构造成围绕第一轴线可控制地致动第一连杆与第二连杆之间的第一枢转接头，第二旋转活塞致动器构造成围绕第二轴线可控制地致动将第二连杆连接到第三连杆的第二枢转接头。