本发明涉及一种空间直线运动机构和在轨巡检装置，包括：驱动机构、摩擦轴、摩擦杆、导轨、滑动板和预紧组件，摩擦轴固定安装在驱动机构的输出端；摩擦杆与摩擦轴垂直摩擦配合；导轨与摩擦杆平行设置；滑动板与导轨滑动连接，且在导轨两侧分别延伸形成第一安装端和第二安装端，第一安装端位于导轨与摩擦杆之间；驱动机构靠近其输出轴的位置安装在第一安装端上方，第二安装端与驱动机构之间预留有预紧间隙，预紧组件位于预紧间隙内且两端分别抵靠第二安装端和驱动机构并产生预紧力，使滑动板和摩擦轴分别压紧导轨和摩擦杆。
本发明是一种环境适应性强、可靠性高的空间直线运动机构。

张聚乐 张伟贵 王乐天 王珂 冯振华 乔志宏 劳冠清

中国科学院空间应用工程与技术中心

100094 北京市海淀区邓庄南路九号

本发明涉及一种空间直线运动机构和在轨巡检装置，包括：驱动机构、摩擦轴、摩擦杆、导轨、滑动板和预紧组件，摩擦轴固定安装在驱动机构的输出端；摩擦杆与摩擦轴垂直摩擦配合；导轨与摩擦杆平行设置；滑动板与导轨滑动连接，且在导轨两侧分别延伸形成第一安装端和第二安装端，第一安装端位于导轨与摩擦杆之间；驱动机构靠近其输出轴的位置安装在第一安装端上方，第二安装端与驱动机构之间预留有预紧间隙，预紧组件位于预紧间隙内且两端分别抵靠第二安装端和驱动机构并产生预紧力，使滑动板和摩擦轴分别压紧导轨和摩擦杆。
本发明是一种环境适应性强、可靠性高的空间直线运动机构。