本发明是关于一种制动装置与方法，且特定地但非独占式地是关于一种陀螺式制动装置与方法。
一种制动装置(1)，其包括：主体(2)，其装配成用于围绕第一轴线(101)旋转；用于使主体(2)围绕第一轴线(101)旋转的构件；制动装置(1)包括第二轴线(102)、第三轴线(103)及第四轴线(104)，制动装置(1)构造成使主体(2)能够进一步围绕第二轴线(102)及第三轴线(103)旋转，第一轴线(101)相对于第二轴线(102)以大于0度的阿尔法角(α)定向，第二轴线(102)相对于第四轴线(104)以大于0度且小于90度的贝塔角(β)定向，第三轴线(103)为进动轴线，主体(2)的进动是由于主体(2)围绕进动轴线而发生，且主体(2)的进动是主体(2)围绕第一轴线(101)旋转且围绕第二轴线(102)以将扭矩施加至主体(2)的结果。

M·N·奥兹特克

艾尔克能源研究和工程股份公司

土耳其伊斯坦布尔

本发明是关于一种制动装置与方法，且特定地但非独占式地是关于一种陀螺式制动装置与方法。
一种制动装置(1)，其包括：主体(2)，其装配成用于围绕第一轴线(101)旋转；用于使主体(2)围绕第一轴线(101)旋转的构件；制动装置(1)包括第二轴线(102)、第三轴线(103)及第四轴线(104)，制动装置(1)构造成使主体(2)能够进一步围绕第二轴线(102)及第三轴线(103)旋转，第一轴线(101)相对于第二轴线(102)以大于0度的阿尔法角(α)定向，第二轴线(102)相对于第四轴线(104)以大于0度且小于90度的贝塔角(β)定向，第三轴线(103)为进动轴线，主体(2)的进动是由于主体(2)围绕进动轴线而发生，且主体(2)的进动是主体(2)围绕第一轴线(101)旋转且围绕第二轴线(102)以将扭矩施加至主体(2)的结果。