本发明公开了一种液压‑机械复合驱动装置，包括电动机、液压马达、传动箱组件、轴承组件、滚珠丝杠传动组件、位移/速度传感器、转速/转矩/转角传感器、电子开关、加法器、控制器、电机控制器和液压回路。
该液压‑机械复合驱动装置将电动机与液压马达串联连接，共同组成动力源进行驱动，并通过传动箱与滚珠丝杠副将旋转运动转换成直线运动。
该液压‑机械复合驱动装置保留了电动缸优点的同时，增加了液压系统功率密度大的优点，通过液压和电动机的复合驱动，可以在较小尺寸的情况下，提高电动缸功率/重量比，以适应冲击、重载的场合。

权龙 葛磊 刘赫 王波 张旭飞 王鹤

太原理工大学

030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号

本发明公开了一种液压‑机械复合驱动装置，包括电动机、液压马达、传动箱组件、轴承组件、滚珠丝杠传动组件、位移/速度传感器、转速/转矩/转角传感器、电子开关、加法器、控制器、电机控制器和液压回路。
该液压‑机械复合驱动装置将电动机与液压马达串联连接，共同组成动力源进行驱动，并通过传动箱与滚珠丝杠副将旋转运动转换成直线运动。
该液压‑机械复合驱动装置保留了电动缸优点的同时，增加了液压系统功率密度大的优点，通过液压和电动机的复合驱动，可以在较小尺寸的情况下，提高电动缸功率/重量比，以适应冲击、重载的场合。