本发明涉及汽车配件加工的技术领域，公开了汽车玻璃托架自动上料装置及其工艺流程。
所述汽车玻璃托架自动上料装置包括机架，所述机架的顶端中部设有自动供料器，所述自动供料器的出料口正上方设有定位视觉机构，所述定位视觉机构的一侧设有夹取机械臂机构，所述夹取机械臂机构的一侧设有点胶机，所述点胶机的一侧设有安装托架工装；所述定位视觉机构包括立柱，所述立柱底端固定在机架的上壁一侧。
本发明通过各机构的协调配合，既能够对托架进行自动供料分离，同时也能实现自动加工，定位视觉机构能够快速补捉托架被分离后的位置，使夹取机械臂机构能够精确夹取托架，从而实现自动化夹取托架加工，以及自动点胶、托架安装工艺。

黄诗绵 周伯乐 傅子裕 张上忠

深圳市智致物联科技有限公司

518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道龙平西路4号志达工业园高迅厂房3楼东边

本发明涉及汽车配件加工的技术领域，公开了汽车玻璃托架自动上料装置及其工艺流程。
所述汽车玻璃托架自动上料装置包括机架，所述机架的顶端中部设有自动供料器，所述自动供料器的出料口正上方设有定位视觉机构，所述定位视觉机构的一侧设有夹取机械臂机构，所述夹取机械臂机构的一侧设有点胶机，所述点胶机的一侧设有安装托架工装；所述定位视觉机构包括立柱，所述立柱底端固定在机架的上壁一侧。
本发明通过各机构的协调配合，既能够对托架进行自动供料分离，同时也能实现自动加工，定位视觉机构能够快速补捉托架被分离后的位置，使夹取机械臂机构能够精确夹取托架，从而实现自动化夹取托架加工，以及自动点胶、托架安装工艺。