本发明公开了一种对接装置，包括：转轴、一个以上柔性定位件、两个以上转动组件和滑动板组件；转轴支撑在底座上，令转轴在前端，被连接对象和固定件相对设置且被连接对象位于固定件的上方；被连接对象上设置有两个以上插孔，两个以上滑动板组件分别通过各自对应的转动组件与转轴相连，形成驱动组件，当转轴转动时，通过转动组件驱动滑动板组件沿前后方向平移；固定件支撑安装在驱动组件的上方，其上端面上设置两个以上插针；柔性定位件设置在滑动板组件与被连接对象之间，对被连接对象相对固定件沿柔性定位件的径向运动进行限位，同时能够在滑动板组件向前或向后平移时，带动被连接对象向下移动，直至固定件上的插针与被连接对象上的插孔对接。

周欣萍 周静 张立红 刘俊涛 田楠 周慧 周李成 刘大臣 赵奇

北京航天测控技术有限公司

100041 北京市石景山区实兴东街3号

本发明公开了一种对接装置，包括：转轴、一个以上柔性定位件、两个以上转动组件和滑动板组件；转轴支撑在底座上，令转轴在前端，被连接对象和固定件相对设置且被连接对象位于固定件的上方；被连接对象上设置有两个以上插孔，两个以上滑动板组件分别通过各自对应的转动组件与转轴相连，形成驱动组件，当转轴转动时，通过转动组件驱动滑动板组件沿前后方向平移；固定件支撑安装在驱动组件的上方，其上端面上设置两个以上插针；柔性定位件设置在滑动板组件与被连接对象之间，对被连接对象相对固定件沿柔性定位件的径向运动进行限位，同时能够在滑动板组件向前或向后平移时，带动被连接对象向下移动，直至固定件上的插针与被连接对象上的插孔对接。