本发明涉及一种用于校准工业机器人(10)的剪断销(80)，所述剪断销(80)包括细长主体(90)，其包括限定在过载情况下的断裂位置的弱化部。
所述剪断销(80)被配置成安装至机器人(10)上的校准销保持件(20)。
在校准期间校准销可施加至机器人(10)的最大力可容易地通过适当地确定弱化部的尺寸而受限制。

A·格兰森 P·菲克斯尔 S·维鲁普 S·丹尼尔森 S·汉森 H·安德森 M·奥尔森

ABB瑞士股份有限公司

瑞士巴登

本发明涉及一种用于校准工业机器人(10)的剪断销(80)，所述剪断销(80)包括细长主体(90)，其包括限定在过载情况下的断裂位置的弱化部。
所述剪断销(80)被配置成安装至机器人(10)上的校准销保持件(20)。
在校准期间校准销可施加至机器人(10)的最大力可容易地通过适当地确定弱化部的尺寸而受限制。