一种谐波齿轮传动装置用新型柔轮和波发生器组件，该组件由于采用异形套圈柔性轴承，因此可以克服现行技术柔轮和波发生器组件存在的如下技术和质量问题：(1)柔性轴承外圈相对柔轮打滑，造成两者的转速不完全同步；(2)轴承钢制成的柔性轴承外圈在交变弯曲应力的反复作用下，发生断裂失效；(3)加工后精度较高的柔性轴承往凸轮上过盈安装时，沟型发生畸变，几何和形位精度大幅度下降，且加工时工作面上形成的压应力变为拉应力；(4)柔性轴承的滚珠同外圈滚道为单点接触，在促使柔轮齿发生既定径向变形的同时存在沿齿宽方向的附加翘曲和沿圆周方向的附加扭曲变形，所有这些使得该组件具有更高的传动精度、运行可靠度和更长的服役寿命。

赵联春 赵思澄 陈淑英

上海斐赛轴承科技有限公司 智谐传动科技(上海)有限公司

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一种谐波齿轮传动装置用新型柔轮和波发生器组件，该组件由于采用异形套圈柔性轴承，因此可以克服现行技术柔轮和波发生器组件存在的如下技术和质量问题：(1)柔性轴承外圈相对柔轮打滑，造成两者的转速不完全同步；(2)轴承钢制成的柔性轴承外圈在交变弯曲应力的反复作用下，发生断裂失效；(3)加工后精度较高的柔性轴承往凸轮上过盈安装时，沟型发生畸变，几何和形位精度大幅度下降，且加工时工作面上形成的压应力变为拉应力；(4)柔性轴承的滚珠同外圈滚道为单点接触，在促使柔轮齿发生既定径向变形的同时存在沿齿宽方向的附加翘曲和沿圆周方向的附加扭曲变形，所有这些使得该组件具有更高的传动精度、运行可靠度和更长的服役寿命。