本发明涉及一种可重复使用的小天体表面附着缓冲机构,属于航天技术领域,应用于深空探测,适用于探测器在小天体表面多次、重复附着,可满足探测器对小天体的多点取样、探测需求。
附着时,触地组件首先与小天体表面接触,消除附着瞬间的高频冲击,接着触地组件推动滚珠丝杠沿导向槽向上运动,同时滚珠丝杠带动丝杠螺母及输出齿轮转动,在此过程中,电机制动,不发生转动,螺旋弹簧被压缩;离开时,触地组件离开小天体表面,电机转动,通过单向轴承带动输出齿轮、丝杠螺母转动,将滚珠丝杠、螺旋弹簧释放回初始位置。
张文明 杨旭 赵志军 曾磊 孟林智
北京空间飞行器总体设计部
100094 北京市海淀区友谊路104号
本发明涉及一种可重复使用的小天体表面附着缓冲机构,属于航天技术领域,应用于深空探测,适用于探测器在小天体表面多次、重复附着,可满足探测器对小天体的多点取样、探测需求。
附着时,触地组件首先与小天体表面接触,消除附着瞬间的高频冲击,接着触地组件推动滚珠丝杠沿导向槽向上运动,同时滚珠丝杠带动丝杠螺母及输出齿轮转动,在此过程中,电机制动,不发生转动,螺旋弹簧被压缩;离开时,触地组件离开小天体表面,电机转动,通过单向轴承带动输出齿轮、丝杠螺母转动,将滚珠丝杠、螺旋弹簧释放回初始位置。