本发明公开了一种往复力吸吐器，包括：扭矩吸吐机构，其为任意一种扭矩吸吐器；曲柄梭杆机构，其为平面曲柄滑块机构，由曲柄、连杆、梭杆和梭规组成，梭规为固定件，曲柄、连杆和梭杆为活动件，梭杆受梭规约束，在梭杆外力作用下相对于梭规可做往复运动，并通过连杆转化为曲柄的转动；曲柄梭杆机构通过曲柄接入扭矩吸吐机构，曲柄固定在扭矩吸吐机构的对应交换接口上随同交换接口转动，梭杆外力与接口扭矩相互转化，梭杆外力产生或需要的机械功通过扭矩吸吐机构被正时等额吸收或吐哺。
本发明克服了往返对称型万能弹力器的弹力往返对称局限性，同时也将弹力器的弹力变化周期从一个往返扩展到任意个往返。

张红飞

简俭科技(宁波)有限公司

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本发明公开了一种往复力吸吐器，包括：扭矩吸吐机构，其为任意一种扭矩吸吐器；曲柄梭杆机构，其为平面曲柄滑块机构，由曲柄、连杆、梭杆和梭规组成，梭规为固定件，曲柄、连杆和梭杆为活动件，梭杆受梭规约束，在梭杆外力作用下相对于梭规可做往复运动，并通过连杆转化为曲柄的转动；曲柄梭杆机构通过曲柄接入扭矩吸吐机构，曲柄固定在扭矩吸吐机构的对应交换接口上随同交换接口转动，梭杆外力与接口扭矩相互转化，梭杆外力产生或需要的机械功通过扭矩吸吐机构被正时等额吸收或吐哺。
本发明克服了往返对称型万能弹力器的弹力往返对称局限性，同时也将弹力器的弹力变化周期从一个往返扩展到任意个往返。