一种用于将容器(100)装载到冷冻干燥机器(50)内或将容器从冷冻干燥机器卸载的移动设备，冷冻干燥机器设置有冷冻干燥腔室(51)，冷冻干燥腔室具有用于接收和支撑所述容器(100)的至少一个搁架(52)，所述移动设备包括用于推动所述容器(100)的推杆(2)和用于沿移动方向(A)移动所述推杆(2)通过所述冷冻干燥腔室(51)的移动装置(3)；所述移动装置(3)包括至少一个刚性互锁链条线性致动器(4)，刚性互锁链条线性致动器具有可沿所述移动方向(A)移动的第一移动刚性互锁链条(43)并设置有连接到所述推杆(2)的第一操作端部(14)。

格特·简·奥普林 克劳迪奥·特雷比

I·M·A·工业机械自动装置股份公司

意大利博洛尼亚

一种用于将容器(100)装载到冷冻干燥机器(50)内或将容器从冷冻干燥机器卸载的移动设备，冷冻干燥机器设置有冷冻干燥腔室(51)，冷冻干燥腔室具有用于接收和支撑所述容器(100)的至少一个搁架(52)，所述移动设备包括用于推动所述容器(100)的推杆(2)和用于沿移动方向(A)移动所述推杆(2)通过所述冷冻干燥腔室(51)的移动装置(3)；所述移动装置(3)包括至少一个刚性互锁链条线性致动器(4)，刚性互锁链条线性致动器具有可沿所述移动方向(A)移动的第一移动刚性互锁链条(43)并设置有连接到所述推杆(2)的第一操作端部(14)。