本申请提供了一种套轴流体传送装置，包括外壳、传动轴、导电滑环和磁性组件，传动轴在外壳内转动，传动轴包括第一部分和第二部分，第一部分的侧面开设有供流体进入传动轴的进流口；导电滑环包括转子导电环、定子导电环和电刷，转子导电环设置在传动轴的第二部分的外表面，定子导电环与转子导电环对应设置在外壳的内表面，转子导电环和定子导电环通过电刷传递电能；磁性组件设置在传动轴和外壳之间，磁性组件设置在传动轴的第一部分和第二部分之间，磁性组件中填充有磁流体，用于阻塞流体流入导电滑环，使得套轴流体传送装置可靠传输流体的同时，传动轴能够在外壳内旋转。

贺小平 张吉洋 谢慧 郑楠

库卡机器人制造(上海)有限公司

201616 上海市松江区小昆山镇昆港公路889号

本申请提供了一种套轴流体传送装置，包括外壳、传动轴、导电滑环和磁性组件，传动轴在外壳内转动，传动轴包括第一部分和第二部分，第一部分的侧面开设有供流体进入传动轴的进流口；导电滑环包括转子导电环、定子导电环和电刷，转子导电环设置在传动轴的第二部分的外表面，定子导电环与转子导电环对应设置在外壳的内表面，转子导电环和定子导电环通过电刷传递电能；磁性组件设置在传动轴和外壳之间，磁性组件设置在传动轴的第一部分和第二部分之间，磁性组件中填充有磁流体，用于阻塞流体流入导电滑环，使得套轴流体传送装置可靠传输流体的同时，传动轴能够在外壳内旋转。