本发明提供一种智能型原油运输管道清理装置，外壳的至少一侧设有驱动轮，机体外壳的内腔中设有动力机构和驱动模块；疏通组件包括刀片，从动清理组件包括滚动足盘，滚动足盘与管道接触的端面上设有刮片；动力机构分别与疏通组件和驱动轮连接，为刀片和驱动轮提供动力；驱动模块包括信号执行器和信号接收器，信号接收器用于接收管道外发出的指令并转达给信号执行器，信号执行器将指令通过动力机构分别发送给疏通组件和驱动轮。
本发明驱动疏通组件对管壁进行一次疏通清理，同时从动清理组件随着整体移动而移动，进而对管道内壁进行二次清理，整个过程通过驱动模块远程接收指令，从而实现了清理装置的智能化，降低了工作人员的工作强度。

姚玉南 门曦凯 李灏 徐晨冉

武汉理工大学

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明提供一种智能型原油运输管道清理装置，外壳的至少一侧设有驱动轮，机体外壳的内腔中设有动力机构和驱动模块；疏通组件包括刀片，从动清理组件包括滚动足盘，滚动足盘与管道接触的端面上设有刮片；动力机构分别与疏通组件和驱动轮连接，为刀片和驱动轮提供动力；驱动模块包括信号执行器和信号接收器，信号接收器用于接收管道外发出的指令并转达给信号执行器，信号执行器将指令通过动力机构分别发送给疏通组件和驱动轮。
本发明驱动疏通组件对管壁进行一次疏通清理，同时从动清理组件随着整体移动而移动，进而对管道内壁进行二次清理，整个过程通过驱动模块远程接收指令，从而实现了清理装置的智能化，降低了工作人员的工作强度。