本发明公开了一种管道机器人包括牵引卡位、机械臂以及驱动装置；其中，牵引卡位用于固定高压注浆管道，以使所述管道机器人可以将所述高压注浆管道牵引至排水管道的破损位置；所述机械臂用于将所述高压注浆管道固定至所述破损位置，所述驱动装置用于驱动所述管道机器人在所述排水管道内移动。
本发明还公开了一种排水管道修复方法及计算机可读存储介质，达成了提高排水管道修复时的安全性的效果。

吴涵 吴兴华

深圳市海腾建设工程有限公司

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本发明公开了一种管道机器人包括牵引卡位、机械臂以及驱动装置；其中，牵引卡位用于固定高压注浆管道，以使所述管道机器人可以将所述高压注浆管道牵引至排水管道的破损位置；所述机械臂用于将所述高压注浆管道固定至所述破损位置，所述驱动装置用于驱动所述管道机器人在所述排水管道内移动。
本发明还公开了一种排水管道修复方法及计算机可读存储介质，达成了提高排水管道修复时的安全性的效果。