本发明涉及一种适用于管道内壁打磨的移动机器,包括车身、行走电机、同步带、蜗轮蜗杆减速器、打磨电机、打磨头、蜗轮蜗杆减速器、脚轮、罩壳;所述车身由板材焊接而成,作为机器人的主体承载部分;行走电机通过同步带驱动蜗轮蜗杆减速器,带动后边两个脚轮转动,使机器人在管道内沿轴线方向运动;打磨电机驱动打磨头运转进行管道内壁打磨;电池箱位于车身内部,为两台电机提供电源,脚轮外缘包覆橡胶,保证机器人行走时不产生较大压痕;罩壳由钣金件焊接而成,对机器人内部各部件进行整体包覆,防止打磨粉尘对设备造成伤害。
所述设备通过一台行走电机驱动,使机器人在管道内沿轴线移动;并通过一台打磨电机驱动打磨头运转,进行管道的内壁打磨。
范振昌 吴荣宗 袁茂强 匡婷玉 赵维刚
上海航天设备制造总厂有限公司
200245 上海市闵行区华宁路100号
本发明涉及一种适用于管道内壁打磨的移动机器,包括车身、行走电机、同步带、蜗轮蜗杆减速器、打磨电机、打磨头、蜗轮蜗杆减速器、脚轮、罩壳;所述车身由板材焊接而成,作为机器人的主体承载部分;行走电机通过同步带驱动蜗轮蜗杆减速器,带动后边两个脚轮转动,使机器人在管道内沿轴线方向运动;打磨电机驱动打磨头运转进行管道内壁打磨;电池箱位于车身内部,为两台电机提供电源,脚轮外缘包覆橡胶,保证机器人行走时不产生较大压痕;罩壳由钣金件焊接而成,对机器人内部各部件进行整体包覆,防止打磨粉尘对设备造成伤害。
所述设备通过一台行走电机驱动,使机器人在管道内沿轴线移动;并通过一台打磨电机驱动打磨头运转,进行管道的内壁打磨。