一种竖向增稳机构、云台装置以及拍摄系统。
其中，所述竖向增稳机构(22)包括四连杆机构、增稳电机(62)、第一限位部(65)和第二限位部(67)。
所述四连杆机构内的邻杆相铰接，使得邻杆的夹角能够变化。
所述增稳电机(62)通过一摇杆(66)与四连杆机构相连，并能够带动邻杆的夹角发生变化。
所述第一限位部(65)和第二限位部(67)用来对摇杆(66)的可运动范围进行限制。
所述摇杆(66)具有两个死点位置，由第一限位部、第二限位部所确定的可运动范围包含所述两个死点位置。

耶方明 宾朋 王鹏

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一种竖向增稳机构、云台装置以及拍摄系统。
其中，所述竖向增稳机构(22)包括四连杆机构、增稳电机(62)、第一限位部(65)和第二限位部(67)。
所述四连杆机构内的邻杆相铰接，使得邻杆的夹角能够变化。
所述增稳电机(62)通过一摇杆(66)与四连杆机构相连，并能够带动邻杆的夹角发生变化。
所述第一限位部(65)和第二限位部(67)用来对摇杆(66)的可运动范围进行限制。
所述摇杆(66)具有两个死点位置，由第一限位部、第二限位部所确定的可运动范围包含所述两个死点位置。