一种竖向增稳机构(22)，所述竖向增稳机构(22)包括增稳电机(62)、承载组件(30)、支撑件(60)和传动件。
所述承载组件(30)包括连接组件(223)和与所述连接组件(223)连接的负载连接部(80)，所述负载连接部(80)用于承载负载。
所述增稳电机(62)设置在支撑件(60)上，所述传动件连接增稳电机(62)和承载组件(30)，所述增稳电机(62)转动时通过所述传动件带动所述连接组件(223)相对于所述支撑件转动。
所述连接组件(223)上设置限位部，当所述增稳电机(62)转动至预设角度时，所述传动件抵持所述限位部以限制所述负载沿特定方向移动。
以及一种包含所述竖向增稳机构(22)的竖向增稳装置。

耶方明 宾朋 王鹏

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一种竖向增稳机构(22)，所述竖向增稳机构(22)包括增稳电机(62)、承载组件(30)、支撑件(60)和传动件。
所述承载组件(30)包括连接组件(223)和与所述连接组件(223)连接的负载连接部(80)，所述负载连接部(80)用于承载负载。
所述增稳电机(62)设置在支撑件(60)上，所述传动件连接增稳电机(62)和承载组件(30)，所述增稳电机(62)转动时通过所述传动件带动所述连接组件(223)相对于所述支撑件转动。
所述连接组件(223)上设置限位部，当所述增稳电机(62)转动至预设角度时，所述传动件抵持所述限位部以限制所述负载沿特定方向移动。
以及一种包含所述竖向增稳机构(22)的竖向增稳装置。