本发明涉及一种惯量可调型注油装置及其注油方法，直线运动端放置在直线固定端上，供油转轴与直线运动端转动副连接，两端分别连接有弹性摩擦轮及套管；惯性离心棒的一端插设于套管内，另一端套设有惯量块，惯性离心棒上套设有双向稳定弹簧，两端分别与套管及挡片连接；惯性离心棒上开设有进油口、内部油路及进出口；供油转轴上设有动静无限回转高、低压腔，内部设有转动轴高、低压管道，一端分别与动静无限回转高、低压腔连通，另一端分别与套管内部相连；直线运动端上分别开设有与动静无限回转高、低压腔连通的高压油道、供油管线；恒力注油腔通过高压油道与动静无限回转高压腔连通。
本发明实现惯量的自动调节，节约使用润滑油，节能环保的。

朱维金 王凤利 王金涛 孙宝龙 陈立博 关盛楠 刘朕 屈冠彤

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

本发明涉及一种惯量可调型注油装置及其注油方法，直线运动端放置在直线固定端上，供油转轴与直线运动端转动副连接，两端分别连接有弹性摩擦轮及套管；惯性离心棒的一端插设于套管内，另一端套设有惯量块，惯性离心棒上套设有双向稳定弹簧，两端分别与套管及挡片连接；惯性离心棒上开设有进油口、内部油路及进出口；供油转轴上设有动静无限回转高、低压腔，内部设有转动轴高、低压管道，一端分别与动静无限回转高、低压腔连通，另一端分别与套管内部相连；直线运动端上分别开设有与动静无限回转高、低压腔连通的高压油道、供油管线；恒力注油腔通过高压油道与动静无限回转高压腔连通。
本发明实现惯量的自动调节，节约使用润滑油，节能环保的。