本发明涉及用于监测机器(10)的方法。
第一机器部件(20)执行朝向第二机器部件(24)的工作移动(28)以便加工工件(30)，并且第一机器部件具有在移动方向上引导并且限定移动平面(34)的边缘(32)。
该方法具有以下步骤：检测具有多个像素(52)的多个图像(50)，每个图像(50)具有边缘、工件(30)的至少一部分以及边缘(32)与第二机器部件(24)之间的保护区域(44)的空间分辨图像；基于所检测到的多个图像(50)检测第一机器部件(20)相对于工件(30)的工作移动(28)的速度(V)；对所检测到的速度(V)与工作移动的参考速度(R)进行比较；以及如果所检测到的速度(V)偏离参考速度(R)，则停止工作移动(28)。

马克·胡夫纳格尔 罗朗德·莱布弗阿尔特

皮尔茨公司

德国奥斯特菲尔登

本发明涉及用于监测机器(10)的方法。
第一机器部件(20)执行朝向第二机器部件(24)的工作移动(28)以便加工工件(30)，并且第一机器部件具有在移动方向上引导并且限定移动平面(34)的边缘(32)。
该方法具有以下步骤：检测具有多个像素(52)的多个图像(50)，每个图像(50)具有边缘、工件(30)的至少一部分以及边缘(32)与第二机器部件(24)之间的保护区域(44)的空间分辨图像；基于所检测到的多个图像(50)检测第一机器部件(20)相对于工件(30)的工作移动(28)的速度(V)；对所检测到的速度(V)与工作移动的参考速度(R)进行比较；以及如果所检测到的速度(V)偏离参考速度(R)，则停止工作移动(28)。