本实用新型公开一种防碰撞机构和执行设备，其中，防碰撞机构包括安装座、集电盘、紧固件和连接法兰，紧固件穿过集电盘与安装座连接，连接法兰设于集电盘远离安装座的一端，集电盘上设有距离感应器，距离感应器用于检测其与周边物体的距离。
本实用新型技术方案中，防碰撞机构安装在外部设备上，安装座和连接法兰均与外部设备连接，以完成指定动作，防碰撞机构存在一极限距离，当距离感应器检测到的距离大小与极限距离相等时，所有与防碰撞机构连接的外部设备停止动作，由此避免碰撞的发生，从根源上避免碰撞造成的设备零部件损坏。

闫焕营

深圳市罗博泰尔机器人技术有限公司

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本实用新型公开一种防碰撞机构和执行设备，其中，防碰撞机构包括安装座、集电盘、紧固件和连接法兰，紧固件穿过集电盘与安装座连接，连接法兰设于集电盘远离安装座的一端，集电盘上设有距离感应器，距离感应器用于检测其与周边物体的距离。
本实用新型技术方案中，防碰撞机构安装在外部设备上，安装座和连接法兰均与外部设备连接，以完成指定动作，防碰撞机构存在一极限距离，当距离感应器检测到的距离大小与极限距离相等时，所有与防碰撞机构连接的外部设备停止动作，由此避免碰撞的发生，从根源上避免碰撞造成的设备零部件损坏。