本发明公开了一种半自动化槽车装卸臂及其控制方法，包括立柱、液相臂和气相臂；液相臂和气相臂均包括入口连接件、内臂、外臂、垂管、气动助力系统、氮气吹扫系统、排净系统、弹簧平衡机构、液压驱动机构、低温旋转接头；入口连接件固定在立柱上，通过第一旋转接头与内臂连接；内臂与立柱连接；内臂、第二旋转接头、直角弯头、第三旋转接头、外臂、第四旋转接头、直角弯头、第五旋转接头、垂管依次相连；内外臂上分别设氮气吹扫系统、排净系统；第三旋转接头与外臂间设弹簧平衡机构；第五旋转接头与垂管间设弹簧平衡机构；立柱和内臂间、第二旋转接头处、第三旋转接头与外臂间、第四旋转接头与垂管间均设有液压驱动机构；可提高装卸臂操作效率。

胡旭杰 周鑫华 宋新伟 苗增 陈睿 杲赛龙 姚贵昌 顾曙光

连云港杰瑞自动化有限公司

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本发明公开了一种半自动化槽车装卸臂及其控制方法，包括立柱、液相臂和气相臂；液相臂和气相臂均包括入口连接件、内臂、外臂、垂管、气动助力系统、氮气吹扫系统、排净系统、弹簧平衡机构、液压驱动机构、低温旋转接头；入口连接件固定在立柱上，通过第一旋转接头与内臂连接；内臂与立柱连接；内臂、第二旋转接头、直角弯头、第三旋转接头、外臂、第四旋转接头、直角弯头、第五旋转接头、垂管依次相连；内外臂上分别设氮气吹扫系统、排净系统；第三旋转接头与外臂间设弹簧平衡机构；第五旋转接头与垂管间设弹簧平衡机构；立柱和内臂间、第二旋转接头处、第三旋转接头与外臂间、第四旋转接头与垂管间均设有液压驱动机构；可提高装卸臂操作效率。