本实用新型是一种可主动变径测量和变径运动的管道漏磁内检装置，包括变径漏磁检测系统、变径支撑系统、行走运动系统、系统控制模块、系统电源模块和系统记录模块，系统控制模块、系统电源模块和系统记录模块安装在变径支撑系统内，变径漏磁检测系统套装在变径支撑系统外，行走运动系统安装在变径支撑系统的两端，系统电源模块为整个装置进行供电，系统记录模块对传感结果、里程结果进行记录。
本实用新型具备主动变直径测量、变直径支撑以及主动运动行走的功能，整体结构紧凑，系统功能多样化，一机多能，适应不同直径管道，适应性更强，检测覆盖面大，测量结果更加精确，行走运动系统能够实现前后轮的独立动力行走，无需借助外界动力牵引装置。

翁志良 贾开明 何帮喜

智云安科技(北京)有限公司

102629 北京市大兴区天河西路28号4幢3层311室

本实用新型是一种可主动变径测量和变径运动的管道漏磁内检装置，包括变径漏磁检测系统、变径支撑系统、行走运动系统、系统控制模块、系统电源模块和系统记录模块，系统控制模块、系统电源模块和系统记录模块安装在变径支撑系统内，变径漏磁检测系统套装在变径支撑系统外，行走运动系统安装在变径支撑系统的两端，系统电源模块为整个装置进行供电，系统记录模块对传感结果、里程结果进行记录。
本实用新型具备主动变直径测量、变直径支撑以及主动运动行走的功能，整体结构紧凑，系统功能多样化，一机多能，适应不同直径管道，适应性更强，检测覆盖面大，测量结果更加精确，行走运动系统能够实现前后轮的独立动力行走，无需借助外界动力牵引装置。