本发明提供了一种气囊式管道机器人，主要透过二点式对管道(如管道、矿井等)的顶壁及底壁进行压抵，以令所述气囊式管道机器人得以在所述管道内形成稳定，如此一来，所述气囊式管道机器人便可适用于各种状况的管道，以解决目前管道机器人所存在不足的问题。
同时，由于管道破损时，破损部位的磁场会产生磁漏现象，因此，本创作利用此种特性来检验管道是否产生破损，也配合公式，可同步计算破损部位的面积，以利相关工作人员进行后续维修等工作。

杨克己 熊俊杰 陈如申 黎勇跃

杭州申昊科技股份有限公司

311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号

本发明提供了一种气囊式管道机器人，主要透过二点式对管道(如管道、矿井等)的顶壁及底壁进行压抵，以令所述气囊式管道机器人得以在所述管道内形成稳定，如此一来，所述气囊式管道机器人便可适用于各种状况的管道，以解决目前管道机器人所存在不足的问题。
同时，由于管道破损时，破损部位的磁场会产生磁漏现象，因此，本创作利用此种特性来检验管道是否产生破损，也配合公式，可同步计算破损部位的面积，以利相关工作人员进行后续维修等工作。