本发明公开了一种铝膜气球充气站，包括支架、充气机构和气球取放机构，所述充气机构和气球取放机构均安装在所述支架旁，所述支架上具有多个锥形管，所述气球取放机构用以将套在任意一个所述锥形管开口较小端的气球夹紧在对应的所述锥形管上，所述充气机构用于经过对应的所述锥形管的开口较大端向所述锥形管开口较小端固定的气球内充入气体，且所述气球在充满气后由所述气球取放机构将所述气球从对应所述锥形管上取下，其自动化程度高，气球可由人手动套在所述锥形管的开口较小端，而由充气机构移动对每个锥形管上的气球充气，并由气球取放机构移动至将每个正在充气的气球夹紧在对应的锥形管上，并在充气完成后从对应的锥形管上取下。

罗超 范秋垒 杨伦 黄伟 黄学彬 杨帆 盛邦杰 谭君

重庆智能机器人研究院

400714 重庆市北碚区方正大道92号

本发明公开了一种铝膜气球充气站，包括支架、充气机构和气球取放机构，所述充气机构和气球取放机构均安装在所述支架旁，所述支架上具有多个锥形管，所述气球取放机构用以将套在任意一个所述锥形管开口较小端的气球夹紧在对应的所述锥形管上，所述充气机构用于经过对应的所述锥形管的开口较大端向所述锥形管开口较小端固定的气球内充入气体，且所述气球在充满气后由所述气球取放机构将所述气球从对应所述锥形管上取下，其自动化程度高，气球可由人手动套在所述锥形管的开口较小端，而由充气机构移动对每个锥形管上的气球充气，并由气球取放机构移动至将每个正在充气的气球夹紧在对应的锥形管上，并在充气完成后从对应的锥形管上取下。