本发明提供了一种管线渗漏巡查方法。
包括以下步骤：初始化；确定管线路径，获取正常状态下的管线的各个位置区域的图像信息和热像信息；巡查数据获取；得到实时状态下各个位置区域的图像信息和热像信息；图像信息比较；热像信息比较；图像和热像加权；局部比较；排除外部干扰，确定渗漏事故可能发生位置；人工确认。
本发明中无人机上搭载有数字相机、红外热像仪和外部温度计，无人机需具备实时定位功能，无人机上还配备了探照灯，便于夜间巡查；通过采用无人机巡查得到数字彩色照片和红外热像图；采用图片色差与温度差异相结合，并进行加权处理，大大提高识别率；通过局部比较，进一步排除了外部干扰，提高了渗漏发生位置确认的精准性。

杜年春 黄毅 沈向前 廖超 谢翔 朱洁霞

中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司

410117 湖南省长沙市雨花区振华路579号康庭园1栋101号

本发明提供了一种管线渗漏巡查方法。
包括以下步骤：初始化；确定管线路径，获取正常状态下的管线的各个位置区域的图像信息和热像信息；巡查数据获取；得到实时状态下各个位置区域的图像信息和热像信息；图像信息比较；热像信息比较；图像和热像加权；局部比较；排除外部干扰，确定渗漏事故可能发生位置；人工确认。
本发明中无人机上搭载有数字相机、红外热像仪和外部温度计，无人机需具备实时定位功能，无人机上还配备了探照灯，便于夜间巡查；通过采用无人机巡查得到数字彩色照片和红外热像图；采用图片色差与温度差异相结合，并进行加权处理，大大提高识别率；通过局部比较，进一步排除了外部干扰，提高了渗漏发生位置确认的精准性。