本发明公开了一种基于管道内检测器的定位系统及方法，该系统包括内检测器机体和计算机，所述内检测器机体包括控制器、里程轮和MEMS陀螺仪；所述控制器用于采集所述里程轮和所述MEMS陀螺仪的数据信息，并将所述数据信息传输至所述计算机，所述计算机根据所述数据计算所述内检测器机体的位置。
本发明能够提高内检测器的定位精度以及检测结果的位置判别精度。

石岩 蔡茂林 王一轩 许未晴

北京航空航天大学

100000 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种基于管道内检测器的定位系统及方法，该系统包括内检测器机体和计算机，所述内检测器机体包括控制器、里程轮和MEMS陀螺仪；所述控制器用于采集所述里程轮和所述MEMS陀螺仪的数据信息，并将所述数据信息传输至所述计算机，所述计算机根据所述数据计算所述内检测器机体的位置。
本发明能够提高内检测器的定位精度以及检测结果的位置判别精度。