本发明实施例公开了一种基于超声波和激光的管道堵塞定位装置及其方法，装置包括探头载板，探头载板上安装有超声波探头、呈射线状分布在超声波探头四周的若干个激光测距探头，以及驱动激光测距探头沿射线方向往复摆动的第二驱动组件；方法包括超声波检测管道堵塞和淤积与否，以及初步判断管道的堵塞和淤积的位置，当检测管道内有堵塞时，向管道内沿轴向发射激光；当检测到管道内有堵塞物淤积时，发射与管道轴线成夹角的激光，通过分析返回的激光判断管道堵塞的和淤积的较精确的位置，通过超声波检测和激光测距结合来提高管测量道堵塞及淤积位置的精度，且对管道淤积进行检测，有利于防止管道淤积而导致管道堵塞。

詹文仲 曾家贞 庄清涛 江华

广东电网有限责任公司 广东电网有限责任公司东莞供电局

510060 广东省广州市越秀区东风东路757号

本发明实施例公开了一种基于超声波和激光的管道堵塞定位装置及其方法，装置包括探头载板，探头载板上安装有超声波探头、呈射线状分布在超声波探头四周的若干个激光测距探头，以及驱动激光测距探头沿射线方向往复摆动的第二驱动组件；方法包括超声波检测管道堵塞和淤积与否，以及初步判断管道的堵塞和淤积的位置，当检测管道内有堵塞时，向管道内沿轴向发射激光；当检测到管道内有堵塞物淤积时，发射与管道轴线成夹角的激光，通过分析返回的激光判断管道堵塞的和淤积的较精确的位置，通过超声波检测和激光测距结合来提高管测量道堵塞及淤积位置的精度，且对管道淤积进行检测，有利于防止管道淤积而导致管道堵塞。