本发明实施例公开了一种抑制活塞倾斜的方法，包括：获取导轮端板在活塞行程上的第一实际受力值；根据所述导轮端板的第一实际受力值，计算并显示导轮的第二实际受力值；计算所述第二实际受力值与预设受力曲线上对应的值之间的差值，为第一差值；根据所述第一差值，控制电动驱动系统改变加力顶杆运动方向，调整所述加力顶杆对所述导轮端板施加的压力；获取导轮在活塞行程上的第三实际受力值；计算所述第三实际受力值与预设受力曲线上对应的值之间的差值，为第二差值；根据所述第二差值，控制所述电动驱动系统改变所述加力顶杆的运动状态。
所述方法能够在活塞发生倾斜时最大发挥抑制活塞倾斜、驱使活塞恢复水平的能力，进而避免所引发的安全事故。

贾艳艳 陈凌

重庆工商大学

400067 重庆市南岸区学府大道19号

本发明实施例公开了一种抑制活塞倾斜的方法，包括：获取导轮端板在活塞行程上的第一实际受力值；根据所述导轮端板的第一实际受力值，计算并显示导轮的第二实际受力值；计算所述第二实际受力值与预设受力曲线上对应的值之间的差值，为第一差值；根据所述第一差值，控制电动驱动系统改变加力顶杆运动方向，调整所述加力顶杆对所述导轮端板施加的压力；获取导轮在活塞行程上的第三实际受力值；计算所述第三实际受力值与预设受力曲线上对应的值之间的差值，为第二差值；根据所述第二差值，控制所述电动驱动系统改变所述加力顶杆的运动状态。
所述方法能够在活塞发生倾斜时最大发挥抑制活塞倾斜、驱使活塞恢复水平的能力，进而避免所引发的安全事故。